
انکودر افزایشی SICK
خرید و قیمت انکودر افزایشی
انکودر افزایشی که در صنعت با نام انکودر اینکریمنتال (Incremental Encoder) از خانواده انکودر SICK یک حسگر صنعتی است که حرکت چرخشی یا خطی میله چرخنده یا شفت را به پالسهای الکتریکی دیجیتال تبدیل میکند. این سنسور برای اندازهگیری دقیق سرعت، جهت چرخش و موقعیت نسبی در خطوط مونتاژ، دستگاههای بستهبندی، ماشینآلات چاپ، CNC، آسانسورها، نوارهای نقاله و سیستمهای کنترل موتور سروو و استپر استفاده میشود.
مزیت استفاده از انکودر افزایشی
قیمت اقتصادی و مقرونبهصرفه: اصلیترین دلیل استقبال مهندسان از انکودر اینکریمنتال، قیمت اقتصادی و پاسخدهی فرکانسی بالای آن در کنترل سرعت موتورها است
پاسخدهی فرکانسی بالا: عملکرد فوقالعاده در کنترل سرعت سیستمهای دینامیک و پرسرعت.
راهاندازی و سیمبندی آسان: نصب سریع و قابلیت اتصال مستقیم به انواع کارتهای ورودی پرسرعت PLC.
تنوع بالای مشخصات: امکان انتخاب دقیق رزولوشن (PPR)، ولتاژ خروجی و ساختار مکانیکی متناسب با نیاز پروژه.
کاربردهای انکودر افزایشی در صنایع
انکودر مغناطیسی هیچ مشکلی با محیطهای که دارای رطوبت، گرد و غبار، روغن و آب نمیتوانند ندارد و اسیبی به انکودر نمیزنند
۱. کاربردهای اصلی
چرخهای خیاطی صنعتی: یکی از معروفترین جاهایی که از این نوع انکودر استفاده میشود.
کارخانجات فلز، کاغذ و چوب: به خاطر مقاومت بالا در برابر لرزش و سرعت خوب، در این صنایع عالی جواب میدهند.
ماشینآلات و موتورهای کوچک: هر جایی که به دستگاهی سبکوزن، کوچک و خیلی مطمئن نیاز باشد، انکودر افزایشی انتخاب مطمئنی است
تفاوت انکودر افزایشی و مطلق
انکودر افزایشی: سرعت و میزان جابهجایی را با شمارش پالس میسنجد. اگر برق دستگاه قطع شود، موقعیت قبلی پاک میشود و هنگام روشن شدن مجدد، باید دوباره نقطه صفر (رفرنس) را پیدا کند.
انکودر مطلق: برای هر نقطه از چرخش، یک کد مشخص دارد. اگر برق قطع شود، موقعیت دقیق دستگاه حفظ میشود و نیازی به تعریف مجدد نقطه صفر ندارد.
کدام انکودر مناسب پروژه شماست؟
انکودر افزایشی: اگر نیاز به اندازهگیری سرعت، طول یا موقعیتهای عمومی و با قطع برق مشکلی برای صفر کردن مجدد دستگاه ندارید انکودر افزایشی پیشنهاد میشود
انکودر مطلق: اگر سیستم شما حساس است و تحت هیچ شرایطی حتی با قطع برق ، نباید موقعیت واقعی دستگاه را فراموش کند انکودر مطلق پیشنهاد میشود
نحوه عملکرد و کانالهای سیگنال خروجی انکودر افزایشی
انکودر افزایشی با چرخش شفت، اطلاعات حرکت را از طریق کانالهای خروجی و ساختار مکانیکی خود به کنترلر (PLC) میفرستد. در ادامه، نکات کلیدی این تجهیز را به سادهترین شکل مرور میکنیم:
۱. کانالهای سیگنال خروجی (A, B, Z)
کانالهای A و B: دو کانال پالس با اختلاف فاز ۹۰ درجه هستند. کنترلر با بررسی اینکه کدام کانال جلوتر است، هم سرعت و هم جهت چرخش را تشخیص میدهد
کانال Z مرجع یا صفر: در هر یک دور کامل چرخش فقط یک پالس میفرستد تا به عنوان نقطه مبدا و صفر مطلق شناخته شود
۲. انواع خروجیهای الکتریکی
| نوع خروجی | ولتاژ | ویژگی اصلی | مناسب برای |
| Push-Pull یا HTL | ۱۰ تا ۳۰ ولت | مقاوم در برابر نویز و مناسب برای کابلهای بلند | انواع PLCهای صنعتی مانند زیمنس و دلتا |
| Line Driver / TTیا | ۵ ولت | ارسال سیگنالهای مکمل تفاضلی برای فرکانسهای بالا | ورودیهای پرسرعت HSC و سروودرایوها |
| NPN یا PNP | ۵ تا ۲۴ ولت | خروجی ترانزیستوری ساده | کارتهای ورودی معمولی PLC |
۳. ساختار مکانیکی و تکنولوژی داخلی
ساختار مکانیکی:
شفتدار Solid Shaft: با کمک کوپلینگ به شفت موتور متصل میشود.
هالوشفت Hollow Shaft: مستقیماً روی شفت موتور سوار میشود و فضای کمتری میگیرد.
تکنولوژی سنجش:
نوری Optical: دارای دیسک شیاردار دقت و رزولوشن بسیار بالا برای کارهای حساس.
مغناطیسی Magnetic: بر اساس اثر میدان مغناطیسی؛ دارای استحکام فوقالعاده در برابر ضربه، لرزش، گردوغبار و رطوبت
قیمت انکودر افزایشی
قیمت انکودر اینکریمنتال به عوامل کلیدی مثل میزان دقت یا همان رزولوشن پالس در هر دور، نوع تکنولوژی ساخت یعنی نوری یا مغناطیسی بودن، و نوع خروجی الکتریکی بستگی دارد. مدلهایی که دقت بالاتر، خروجیهای مقاوم در برابر نویز مانند لاین درایور و برندهای معتبر جهانی دارند، با قیمت بالاتری عرضه میشوند؛ در حالی که انکودرهای مغناطیسی با خروجیهای سادهتر گزینههای اقتصادیتری محسوب میشوند. برای دریافت قیمت دقیق، مشخصات فنی مورد نیاز پروژه خود را استعلام کنید.
سوالات متداول
کانال Z در انکودر چیست و چه کاربردی دارد؟
کانال Z یا همان پالس مرجع، در هر یک دور کامل چرخش فقط یک بار صادر میشود تا به عنوان مبدا و نقطه صفر برای اندازهگیری دقیق موقعیت عمل کند.
آیا انکودر افزایشی میتواند موقعیت دقیق و ثابت را نشان دهد؟
خیر، این انکودرها تغییرات موقعیت و جابجایی را نسبت به نقطه شروع میسنجند و با قطع برق، اطلاعات موقعیت لحظهای گم میشود برای موقعیت مطلق از انکودر ابسولوت استفاده میشود
تفاوت انکودر شفتدار با هالوشفت چیست؟
مدل شفتدار با کمک کوپلینگ به موتور وصل میشود، اما مدل هالوشفت مستقیم روی شفت موتور قرار میگیرد که فضای کمتری میبرد و نصب راحتتری دارد
سخن پایانی و خرید از هایپر صنعت آرکا
مجموعه هایپر صنعت آرکا با فراهم کردن امکان خرید انکودر افزایشی با بهترین قیمت بازار و تضمین اصالت کالا، در کنار شماست. شما میتوانید جهت دریافت مشاوره فنی رایگان و بررسی دقیق قطعات، علاوه بر ثبت سفارش آنلاین، به صورت حضوری به دفتر فروش ما واقع در بازار لالهزار تهران مراجعه کرده و خرید خود را انجام دهید.










